Vers l'infini, et au-delà !

Victoire, j'ai un stage !!!

Après de longues et peu fructueuses recherches, je me suis fait pistonner par le Directeur des Relations Internationales de mon université, l'IUA. Ses contacts m'ont permis de décrocher un stage dans une petite boîte, Aerodreams.

Aerodreams est une jeune entreprise de 5 ans, qui conçoit, développe et produit des UAV (Unmanned Aerial Vehicle - Avion Sans Pilote). Les drônes sont principalement utilisés pour des prises de vues aériennes lors d'inondations ou pour photographier les cultures

Mon stage est en fait un PFE, Projet de Fin d'Etudes, le dernier stage de ma formation d'ingénieur.

Le thème de mon projet est : "Réalisation d'une application temps réel de contrôle gryroscopique pour une plateforme".

En français, le drone est équipé d'un appareil photo, monté sur une plateforme stabilisatrice. Quand le drone bouge, l'appareil photo doit rester parfaitement perpendiculaire au sol pour une prise d'image parfaite. 

Mon boulot sera donc de concevoir et développer une application pour recevoir les données des différents capteurs de l'avion, faire les petits calculs qui vont bien (formule mathématique fournie) et corriger la position de la plateforme.

Jusqu'ici, le travail est fait progressivement : prise en main de l'application temps réel que je vais utiliser, puis faire joujou avec le matériel pour voir comment on écrit sur les périphériques ( j'ai fait clignoter une LED avec succès) ...

Pour résumer, je lis beaucoup de docs en anglais, de forums, de PDFs et de manuels d'utilisation

Récemment on m'a fourni la même carte mère que celle qui est embarquée dans l'aéronef, pour que je puisse refaire des tests de performance dessus et l'étudier plus en détail.

Ma prochaine mission est donc de brancher une LED sur cette fameuse carte, et de la faire clignoter.

Pour les non-initiés, mon travail n'est pas de simuler des guirlandes de Nowel. Je suis en train de m'entraîner à faire communiquer des tâches entre les différents espaces de l'application, et à écrire sur des périphériques.

Remplaçons la LED par, au hasard, un moteur d'une plateforme stabilisatrice, et la moitié du boulot est fait !

Une fois que je pourrais contrôler les moteurs selon ma volonté, je lirai quelques centaines de pages de documentation pour déterminer comment fonctionne le pilote automatique, et il ne me restera qu'à sortir les données voulues de cette petite boîte noire, les envoyer aux moteurs, et j'aurais terminé. 

Plus sérieusement, le stage se passe bien, le rythme est plutôt tranquille (on a mangé un asado un vendredi midi), et j'espère profiter de ce stage pour emmagasiner le maximum de connaissances avant de rentrer en Europe.